图G(V,E)是由一组有限的，非空的顶点集V（或者节点）以及一组边E组成。有两种主要的类型：有环图和无环图。有环图是指其全部或者部分顶点集存在闭环。在无环中，没有闭环。有向图是其边有方向性，有向无环图是没有闭环的有向图。
通常一个节点（node)包含很多信息，所以node一般使用Go的数据结构来实现